Gli antichi greci collocato una moneta, chiamata pedaggio di Charon, in bocca o la mano di una persona morta a pagare Caronte per traghettare lo spirito attraverso il fiume Stige ai campi Elisi. In alcuni luoghi, è ancora tradizionale per posizionare le monetine sugli occhi di una persona morta prima di sepoltura. Mentre la prima strada a pedaggio non è stata identificata, di Aristotele Oeconomicus e Naturalis Historia di Plinio Plinio nella sua nota terra pedaggi in Asia, mentre il testo sanscrito Arthaśāstra The menziona pedaggi prima di IV secolo a.c. Strabo in aree geografiche, scritti al tempo di Augusto, segnala pedaggi sul valico del piccolo San Bernardo mantenuto dalla tribù Salassi (un Celtic). Come l'Impero romano declinò, l'autorità centrale necessario per costruire e mantenere una cassetta di sicurezza e sistema stradale gratuito (per i viaggiatori) declinò con esso, così i pedaggi (non necessariamente autorizzata) divenne più diffusa.