Onde che si propagano sotto l'influenza delle forze di galleggiamento. Gravità onde comprendono onde di gravità superficiale, come onde sulla superficie dell'oceano, onde di gravità interfacciale, come onde nell'interfaccia tra le fresche acque di superficie e acqua salata dell'oceano sottostante, e onde di gravità interne che propagano verticalmente così come orizzontalmente in densità stratificato fluido.