Il componente HET di sincronizzazione respiratoria e il sistema di controllo della posizione in tempo reale (RPM) che supervisiona e predice l'andamento respiratorio del paziente. Una volta che l'andamento é stato stabilito, il filtro prognostico verifica in continuazione che tale andamento venga rispettato. Se il paziente tossisce o addirittura interrompe l'andamento respiratorio previsto, il filtro prognostico rileva l'interruzione e l'RPM chiude l'entrata al raggio.