"Rettili alati" dell'Era Mesozoica, che costituiscono il più vicino principale gruppo Dinosauria e condivide molte caratteristiche con loro. Loro antenato comune era un rettile Archosauria piccolo, bipede, agile, probabilmente simile al piccolo Scleromochlus taylori il Triassico. Questo antenato probabilmente possedeva una grande leggermente costruito cranio, un breve corpo, lunghe posteriori e piedi digitigradi con quattro lunghi metatarsi. Pterosauri ereditato tutte queste caratteristiche e si evoluta ulteriormente il potere di volare. Pipistrelli hanno un'ala di pelle tesa tra le quattro dita e che si estende dalle braccia alle gambe (e spesso la coda), e gli uccelli hanno un'ala di piume, supportato dal braccio e le ossa wrist–hand fusi insieme. Pterosauri aveva un'ala della pelle che internamente era supportata da fibre lunghe, sottili, possibilmente cheratinica irrigidimento e sostenuta dalla zampa anteriore, tra cui un dito quarto molto allungato (le prime tre dita rimasero piccole). Loro cervelli sono stati relativamente grandi e un po' rimpicciolisce; i canali della regione orecchio dimostrare che essi erano adatti per tutta la vita nell'aria.