Tetrapodi possono essere definite come vertebrati con quattro arti e cifre (cioè, braccia e gambe tenendo le dita delle mani e dei piedi). Il termine comprende non solo le forme estinte descritte qui, ma tutti i loro parenti e discendenti, tra cui i dinosauri, serpenti, rane e salamandre, e persino mammiferi come noi stessi. Ha, tuttavia, diventare sempre più difficile tracciare una linea tra alcuni dei primi tetrapodi fossili e i loro parenti più stretti con le pinne, in parte, di conseguenza l'aumento del numero dei fossili transitori essere individuati. Così, la definizione della parola "tetrapod" è diventato quasi come torbide come le paludi da cui emersero i primi animali a quattro zampe.