היכולת לשמור על טמפרטורת גוף קבועה יחסית הליבה ללא קשר לתנאים חיצוניים תוך שימוש באמצעים פיזיולוגיים פנימיים. זאת אומרת, הם homeothermic, או יציבה וטמפרטורת הגוף, כתוצאה endothermy. ציפורים ויונקים הם תגובה אנדותרמית. Endothermy הוא גם המכונה חמימות בדם. ראה לבעלת דם קר.