בני הסוג הדניסובי Paranthropus תיאר לראשונה בשנות ה-1930 על ידי רוברט מטאטא. מאז שנות ה-60, רוב paleoanthropologists לא הגדירו אותן הוריקס נפרדים אבל, במקום זאת, כחברים של הסוג אוסטרלופיתקוס. מנקודת מבט זו, paranthropoids היו australopithecines חזקים. הם חיו במהלך המנוח הפוליקן ותחילת פלייסטוקן גיאולוגי שהשרתים באפריקה (קרי, ca. 2. 5-1-4 מיליון שנה). .