יכולת פיזית לתפוס משהו. יונקים כל יש ידיים התפיסה. למעט בני אדם, יש להם כל גם הרגליים התפיסה יעיל. העולם החדש גדול קופים (Cebidae) יש גם התפיסה זנבות. איזה כיס המתגוררים האיים המזרחיים של אינדונזיה, גינאה החדשה גם יש את המאפיין הזה.