לאחת מספר תת-מערכות באנגלית המספקים שליטה דינאמית של ציר, הכוללת חיישנים על ציר, תקשורת צומת, פרמטרים עבור תפקוד, ותכנות המתכווננת הציר המבוסס על sensors\ ' דוחות.