בין פרוקי רגליים, uniramous מתייחס תוספות שיש סניף אחד בלבד. חרקים, ומרבי ו- millipedes, ואת קרוביהם הם פרוקי רגליים uniramous; chelicerates ארץ-חיים כגון עקרבים, עכבישים קרדית הם גם uniramous אבל כנראה descended קדמונים עם תוספות biramous. חדות עם biramous.