בזמן אמת Ethernet המחבר בין המפקח, הצמתים לחילופי מחזורית (UDP, 10 ms) ההודעה, מתן מעמד, הפקודה זרימה. לאחת מרשתות מערכת 4, כל אחד עם תפקיד ספציפי. ראה גם מערכת רשת.