אצל בעלי חיים רבים, הגוף מחולק subunits חוזרות הנקרא מקטעים, כגון אלה centipedes, חרקים ותולעים annelid. פילוח היא מדינת נתקל או פיתוח סוג זה של תוכנית הגוף.