מכשיר העושה שימוש בגלי קול כדי לזהות אובייקטים מתחת למים על ידי מדידה או סיווג הדים וקיבלו מהם. מד עומק הוא סונאר המשדר אנכית. -תרגול סונאר הוא מכשיר השונה מד עומק, כלומר סונאר משדרת אופקית.