高解像度の写真、海底の広い領域を提供するために使用される音響イメージング デバイスを使用して物理探査のフォーム。の背後にある船の曳航楽器斜め水による音響信号を送信し、容器のいずれかの側にあるものの描写を提供、オンボードのグラフィック レコーダーを介して反射エコーを表示します。