機械的な位置誤差は、所望の基準フレームに合わせて位置決め装置を設定することで経験した。エラーは、所望の基準フレームとセットの基準フレームとの間の差です。誤差要因は、機械的公差、重力たわみ、バックラッシュ、電気的ノイズ、および制御システムのエラーが含まれる場合があります。エラーは3シグマ（3回標準偏差）の値として定義されます。