衝突を避けるために、ガントリの回転時にイメージャの自動巻きムーブメント。衝突回避は、ガントリーの回転がイメージャとソファの間で衝突が発生することを検出した場合、衝突回避には、その衝突を避けるためにイメージャを移動しようとします。回避は、イメージャの移動​​中にガントリーの回転速度を減らすことが必要になる場合があります。可能な場合、プロセスはまた、イメージャを移動した場合、システムは元の位置にイメージャを返します。イメージャは、その開始位置に戻すことができない場合は、ユーザーが通知されます。衝突回避は、ガントリの速度に影響を与える可能性があるため、それはCTスキャン時に無効になっています。