マシンを監視し、実際の衝突の前に任意の2つの接点（患者またはマシン）を停止するには、運動の軸の速度とエンドストップを制御または変更しようとするシステム。衝突防止システムは、続行する動きのための安全な速度と位置の範囲を決定するために、軸の現在位置と速度ベクトルを調べます。その速度での継続的な動きが衝突を引き起こす場合にのみ、速度を制限することが可能です。