波の発生時に船に与えられる複雑な動き。すべての動きが水平軸または垂直軸 (ロール、ピッチ、およびヨー) と重力の中心の 3 つの線形変位についての 3 つの振動の組み合わせとしてみなすことができる (隆起、サージ、および動揺)。