이론, 선행의 류에에 solstices, 그 변화, 20 세기의 전반 동안 세르비아 수학자 M. Milankovitch에 의해 도입 된 다양 한 지구의 회전 축 기울기와 지구의 궤도의 다양 한 편심 훙 적 세 시대 동안에 빙하 시대의 시퀀스에 대 한 책임이 있습니다.