로프에 굴곡을 넣어 걸이 때 마찰을 만드는 데 사용 되는 기계 장치. 잡기 나 장치 존재, ATC, grigri, Reverso, Sticht 플레이트, 8 및 괴 경 등의 많은 종류를 . 일부 잡기 나 디센더로 장치를 사용하실 수 있습니다. A Munter 차질 때로는 잡기 장치 대신 사용할 수 있습니다.