Automātisku uztvērēju gentrija apgriezienā, lai izvairītos no sadursmes kustību. , Ja sadursmes novēršanas nosaka gentrija griešanās izraisa sadursmes starp uztvērēju un dīvāns, sadursmes novēršanas mēģinās pārvietoties uztvērēju, lai novērstu, ka sadursmes. Izvairīšanās var pieprasīt gentrija rotācijas ātruma samazināšanas, kamēr tiek pārvietots uztvērēju. , Ja process tiek pārvietots uztvērēju, kad iespējams sistēmas uztvērēju atgriežas sākotnējā stāvoklī. , Ja uztvērēju nevar atgriezt sākuma stāvoklī, lietotājam tiks paziņots. , Jo sadursmes novēršanas var ietekmēt gentrija ātrums, tā ir atspējota laikā CT skenē.