Kalibrēšanas darbības veic uz noteiktu kustības ass, kas noteiks nulles atsauces pozīciju ass, pārvietojot ass un kontroles īpašas atsauksmes ierīces vadības secība. Elektro-mehāniskais sistēma, kontroles sistēmu, ir veidota tā, lai vienmēr atrast pašu atsauces pozīciju. Lādiņu ir nepieciešama tikai tad, kad sistēma ir powered augšu vai pēc servisa, kas īpaši asi.