Daļiņu augsekā ar apjomu, kas vienāds ar laika likme leņķisku pārvietošanu jebkurā ķermeņa vietā ass rotācijas ātrumu. Leņķisko ātrumu ir vektors, kas orientēti saskaņā ar labās puses rotācijas (t.i., kad labās rokas pirksti izliektas nozīmē rotācijas īkšķi punktu leņķisko ātrumu vektora virzienā).