Vidējā kļūda radusies pozicionēšanas ierīces iet uz paredzēto vietu. Kļūda atbalstītāji var arī mehāniskās pielaides (lineārā), nevienlīdzīgas smaguma novirzes, atsauksmju linearitātes kontroles sistēmas mērogošanas koeficienti, kontroles sistēmas peldošā punkta aprēķinu. , Saukta arī par sistemātisku kļūdu.