HET elpošanas kustībām un reālā laika nostāju vadības sistēma, kas uzrauga un prognozē patient\ elpošanas modeļa sastāvdaļa. Reiz modelis ir izveidojusi, jutīgo filtra nepārtraukti pārbauda, vai šis modelis seko. , Ja pacients klepo vai citādi prognozēto elpošana modelis pārtrauc, jutīgo filtrs atklāj pārtraukšanu un RPM vārti staru kūļa prom.