De minimale totale afwijking, relatief ten opzichte van naburige afwijkingen, van een incident Golf (of ray) door een optisch homogene, begrensde lichaam overgebracht (bijvoorbeeld, prisma, ijs kristallen, regendruppel). De overeenkomstige hoek tussen de richting van het incident Golf en die door het lichaam overgebracht is de hoek van minimale afwijking. Regenbogen en bogen van 22 ° zijn, volgens een meetkundige optica, gevormd in een hoek van minimale afwijking.