Voor een systeem van puntmassa, de som van het product van elke massa en het kwadraat van de afstand loodrecht (minimum) tot een bepaalde as. Voor een continue massaverdeling, wordt de som een integraal. In het algemeen, traagheidsmoment is een tensor omdat traagheidsmomenten voor de drie orthogonale assen verschillen. Traagheidsmoment speelt een vergelijkbare rol in impulsmoment dat welke massa (traagheid) in lineaire momentum speelt.