Den utvalg eller arter av mennesker som var mellomliggende mellom Homo erectus og moderne mennesker. Tidligste arkaiske mennesker kan ha dukket opp kort tid etter 800,000 år siden i Sør-Europa og Øst-Afrika. Andre steder i Old World, overgangen til arkaisk mennesker begynte rundt 400.000 år eller senere. Den mest kjente sen arkaisk mennesker var Neandertals. Arkaisk mennesker er også kjent som arkaiske Homo sapiens og premodern mennesker. Se Homo heidelbergensis.