Medlemmer av hominin slekten Paranthropus beskrives først i 1930 av Robert Broom. Siden 1960-tallet, de fleste paleoanthropologists har ikke klassifisert dem som en egen slekt, men snarere som medlemmer av slekten Australopithecus. Fra dette perspektivet, paranthropoids var de robuste australopithecines. De levde under de sene Pliocene og tidlig pleistocen geologiske epoker i Afrika (dvs. ca. 2. 5-1. 4 millioner år siden). .