En trinnrekkefølgen Kalibrering utført av kontrolleren på en bestemt bevegelse akse som vil bestemme null referanse plasseringen av aksen ved å flytte aksen og overvåke bestemte tilbakemeldinger enheter. Elektro-mekanisk system, sammen med kontrollsystem, er utformet for å alltid finne samme referanse posisjon. Homing kreves bare når systemet er slått opp eller etter service til den bestemte aksen.