For et system av punkt massene, summen av produktet av hver masse og kvadratet av vinkelrett (minimum) avstanden fra en gitt akse. For en kontinuerlig massedistribusjon, blir summen kontrollfunksjon. Vanligvis treghetsmoment er en tensor fordi øyeblikk treghetsmoment er forskjellige for tre ortogonale akser. Treghetsmoment spiller en lignende rolle i drivmoment til hvilke masse (treghet) spiller i fart av lineær.