A equação expressando a força de resistência viscosa em uma esfera lisa, rígida movendo-se em um líquido viscoso sob condições normais de temperatura e pressão, ou seja

F = 3πηDV

onde F é a força de resistência viscosa, π = 3. 1416, Η é a viscosidade do fluido, D é o diâmetro da esfera, e V é a velocidade de queda (ou movimento). Lei dos Stokes aplicando a sedimentação de gravidade como usado na análise de tamanho de partícula do solo por pipeta ou métodos de hidrômetro, a equação de sedimentação resultante é

V = 2gr2(d1-d2)/9η

, onde g é a aceleração da gravidade, r é o raio "equivalente" de uma partícula, d1 é a densidade de partículas do solo e d2 é a densidade do fluido. Lei de Stokes aplicado a centrifugação produz ainda outra equação para V.