A infraclasse de therian mamíferos, em que as fêmeas produzem uma placenta para conectar o feto no útero. Isso permite que nutrientes e oxigênio para o feto e fornece um meio de eliminar os produtos residuais. Assim, mamífero placentário ou mamíferos euterianos podem levar seus filhotes dentro do útero até tarde no desenvolvimento fetal. Isto tem uma vantagem selectiva porque resulta em mortalidade infantil diminuiu. Infraclasse incluído no presente são cães, gatos, ursos, baleias, macacos, seres humanos e muitos outros mamíferos.