Automatyczne przenoszenie Imager podczas obrotu suwnicy bramowej aby uniknąć kolizji. Jeśli unikanie kolizji wykryje, że Suwnica obrót spowoduje kolizji między imager i kanapie, unikanie kolizji będzie próbował przenieść imager aby uniknąć tej kolizji. Unikanie może wymagać zmniejszenia prędkości obrotowej suwnicy bramowej a imager jest przenoszony. , Jeśli proces także ruchy imager, gdy to możliwe system zwróci imager w oryginalnym położeniu. Jeśli imager nie może być zwrócona do jego położenia wyjściowego, użytkownik zostanie powiadomiony. Bo unikanie kolizji może mieć wpływ na prędkość Suwnica, jest wyłączone podczas CT skanowanie.