Powszechnie znany jako OI, procedura ta zapewnia, że oszacowanie stanu atmosfery przez ważony kwadraty najmniej pasuje do obserwacji i pole tło, zazwyczaj dostarczane przez model NWP Prognoza. Wagi są odwrotność macierzy kowariancji błąd do obserwacji i pole tło. Słowo "optymalna" jest mylące, ponieważ w praktyce trudno dokładnie określić kowariancje błąd. Termin bardziej odpowiednie jest "statystycznych interpolacji. "