Najczęściej radaru konfigurację systemu, z odbiornika radaru w tej samej lokalizacji nadajnika radarowego. w takim systemie, powierzchnie stały zakres są kulki wyśrodkowany na stronie radaru, i tylko promieniowe docelowej prędkości powoduje zmianę częstotliwości Dopplera. Porównać antyterrorystycznej radaru.