Infraclasse das espécies de mamíferos de therian em que as fêmeas produzem uma placenta para se conectar ao feto ao útero. Isso permite que nutrientes e oxigênio para o feto e fornece um meio de eliminar resíduos de produtos. Assim, mamíferos placentários ou mamíferos euterianos podem transportar seus filhotes dentro do útero até tarde no desenvolvimento fetal. Isto tem uma vantagem selectiva porque resulta em diminuição mortalidade infantil. Infraclasse incluídos no presente são cães, gatos, ursos, baleias, macacos, seres humanos e muitos outros mamíferos.