Forma de locomoção terrestre cujo movimento se dá pelos dois membros posteriores e/ou pernas. Diz-se daquilo ou aquele que tem dois pés e que anda em dois pés, pode ser um animal ou máquina. Do latim bi para "dois" e ped para "pé", os movimentos conhecidos dos bípedes são caminhar, correr ou pular.

Um número grande de espécies modernas utilizam movimento bípede por curtos períodos de tempo, há ainda algumas espécies de lagartos que se movem de maneira bípede quando estão correndo, normalmente para escapar de ameaças. Muitas espécies de primatas e de ursos também adotam o bipedalismo para alcançar alimentos ou explorar o habitat em que se encontram.