Uma série de etapas por meio do qual o sistema de controle move um determinado eixo para verificar se ele está funcionando corretamente. Eixo específico, a rotina de check-out verifica se todos os sensores estão a funcionar correctamente; o eixo está usando uma exata e correta posição zero referência (casa), sua amplitude de movimento é correto e não requer um excesso binário; e leituras primárias e secundárias de acordo, indicando que eles lá não são nenhum erro posicional mecânico ou elétrico.