Initializare implică subsistemul trece prin toate necesare hardware, firmware și software-ului startup procesele pentru a deveni utilă în condiţii de siguranţă şi cu acurateţe. De initializare pot include efectuarea unui test de sine, şi verificarea şi/sau de validare de hardware-ul şi datele de calibrare. În funcţie de sistemul, un proces de initializare pot solicita au fost calibrate. De initializare este echivalentul a un rutină homing urmată de o rutina de Check-out. o secvenţă de mişcare pentru a stabili şi de a verifica dacă un sistem de coordonate axei la începutul operațiunii. De initializare este necesar dupa un cizme sus (pierderea de putere), controller Axei.