Aplicabile la ganglionii si apare de obicei atunci când un pandantiv de serviciu este conectat, în care nodul pot îndeplini funcţii independent de sistem şi nici o comunicare are loc între nodul şi SPV. Modul de sine stătătoare pot utiliza funcţii modul locale să pună în aplicare diferite capacităţi de pandantiv, inclusiv poziţional şi viteza se mută de axe de miscare, iar vina aprecieri.