Функция высокого уровня системы управления столкновения. Планирование пути применяется ко всем запросам, движение авто и рассчитывает оптимальный путь, необходимо перевести в положение запрашиваемого целевого без столкновения происходят от текущей позиции. Смотрите также авто движения; столкновение.