Система, которая следит за машину и пытается контролировать или изменять скорость и конец остановки осей в движении, чтобы остановить любые два контакта (пациента или машина) до фактических столкновений. Система предотвращения столкновения смотрит на текущей позиции и векторов скорости осей для определения безопасной скорости и положения ограничения для движения продолжить. Это позволяет ограничить скорость, только если продолжил движение на этой скорости вызовет столкновения.