Multilaterálne organizácie vznikla v roku 1967 vládami Indonézia, Malajzia, Filipíny, Singapur, a Thajska na podporu hospodárskej, sociálnej a kultúrnej spolupráce medzi národmi v regióne juhovýchodnej Ázie. Brunej, Vietnam, Laos a Mjanmarsko, neskôr sa pripojil.