Podporovať štruktúry u zvierat, proti ktorým pôsobí sila svalov. Stavovce majú kostru kostí alebo chrupavky, článkonožce majú jeden z chitín, zatiaľ čo mnoho ďalších bezstavovcov pomocou hydrostatických kostra, ktorá je len nestlačiteľnej tekutiny-naplnené oblasti svojho tela.