Automatisk förflyttning av imager under utlastningsanordningen rotation att undvika kollision. Om undvikande av kollision upptäcker att utlastningsanordningen rotation kommer att orsaka en kollision mellan imager och soffan, undvikande av kollision kommer att försöka flytta imager att undvika att kollision. Undvikande kan kräva att minska rotationshastighet utlastningsanordningen medan imager flyttas. Om processen också flyttas imager, när möjligt systemet återgår imager till sin ursprungliga ståndpunkt. Om imager inte kan återsändas till sitt utgångsläge, användaren meddelas. Eftersom undvikande av kollision kan påverka hastighet på utlastningsanordningen, det inaktiveras under CT söker.