Möjligheten att ge styv-kroppen positionering i tredimensionella rymden. i samband med strålbehandling, 6 grad av frihet typiskt hänvisar till korrigerande placering av en målvolymen oftast, men inte nödvändigtvis, om isocenter. Värdet uttrycks normalt i kartesiska koordinater i översättningar längs X, Y, och Z-axlarna, rotationer om de yxorna som pitch, rulla och yaw, respektive.