En sekvens av kalibreringsstegen utförs av registeransvarige på en specifik rörelse axel som kommer att avgöra noll referens position på axeln genom att flytta axeln och övervaka specifik feedback enheter. Elektromekaniska system kontrollsystemet, syftar till att alltid hitta samma referens position. Homing krävs endast när systemet drivs upp eller efter service till specifika axeln.