Processen att kalibrera varje axel till en system-koordinaten referensram. Som en axel är axel-kalibrerad, det är onödigt att utföra systemet kalibrering en andra gång. En auktoriserad användare, vanligtvis en tjänst eller tillverkning tekniker, utför kalibreringen som behövs. Se axel kalibrering, kalibrering.