ஒரு இடங்களில் குழுவமைத்தல், எல்லைக்குள் குறிக்கோள் பிரச்சினையில் கட்டுப்பாடு மற்றும் propulsion போன்ற ஒரு உறுப்பை பெரிய செயல்பாடு நிகழ்த்த இணைக்க உறுப்புகள்.